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Seguramente habrá visto páginas web Joomla! cuyas Urls son sencillas, como por ejemplo:

http://www.xxxxx.com/contactanos.html

Sin embargo, hay otras en las cuales aparecen las Url's de la manera siguiente:

http://www.xxxxx.com/index.php?option=com_contact&view=contact&id=1&Itemid=57

En el primer caso, hablamos de URLs semánticas o URLs amigables y estará de acuerdo en que son mucho más entendibles y fáciles de recordar para los visitantes. Pero no sólo eso, las URL semánticas están formadas con palabras relacionadas con el contenido de la página. Cada día son más los sitios web que optan por mostrar este tipo de URLs, con el fin de que sean indexadas, ya que los buscadores indexan las URL no semánticas sin agregar peso a las palabras adecuadas, devaluando el contenido de la página en los resultados orgánicos. De ahí que surja el nombre de "amigable", pues serán unas URL amigables también para los buscadores y le ayudarán a posicionar mejor su página web.