Mantener desplegadas categorías y subcategorías  

Buenos días,
Me gustaría que se me mantuvieran las subcategorías abiertas cuando estoy visualizando los artículos de una categoría en concreto.
Mi url: www.bonsaipavia.es
Por ejemplo, dentro de mis productos tengo la categoría Macetas que incluye las subcategorías:
Japonesas, Chinas Yixing, Macetas de entrenamiento y Macetas de autor.
Y por ejemplo dentro de Japonesas hay otras 2 subcategorías: Macetas de Seto y Macetas de Tokoname.
Hasta aquí todo bien, según se va navegando por las subcategorías el menú de la izquierda permanece abierto e indicándote donde te encuentras...
Pero cuando ya entras a ver los productos en concreto de una subcategoría, por ejemplo Macetas de Seto, a la izquierda ya no se ve el menú correspondiente a las otras subcategorías (Chinas Yixin, Macetas de entrenamiento y Macetas de Autor). ¿por qué???
Quiero que los menús y submenús se queden abiertos hasta que se vuelva a pinchar sobre ellos o hasta que se vaya a otro producto diferente. ¿Se puede hacer esto?
Muchas gracias!!!