Hola Pablo,
Lo que defines como "dibujos" yo lo interpreto como "iconos" y cualquier programa de retoque de imágenes como GIMP, Photoshop o similar debería permitirte hacer este tipo de imágenes, si tienes conocimientos de diseño gráfico claro.
Hay cientos de sitios web en Internet que explican como hacerlo.
Este tema se aleja de los cometidos de este Foro.
Saludos