cambio de nombre en menu

Hola, tengo una duda, en la barra superior tengo las categorias y menu "Inicio" que lo cuando pinchas en el vuelves a la home.

Los artículos en su mayoría cuelgan de Inicio o su categoría en particular, quedando la url

Miweb/Inicio/articulo o Miweb/categoria/articulo

Estaba pensando en cambiar la palabra "Inicio" por Tienda y que cuelguen los productos de hay

quedando las urls Miweb/Tienda/articulo

Para el seo influye?? leí algo que decía que si... y falta hace siempre la verdad...

Y mi mayor miedo es, si cambio eso, se modifican las urls lógicamente, aunque sigue siendo la misma categoria pero con diferente nombre, tendría problemas con las indexadas? o imagino que las redirige directamente prestashop a ese articulo

muchas graciasss

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