Acortar URL, post junto al dominio raiz

Buenas tardes,

En muchas páginas web veo que cuando entran a un post, el prefijo del post es decir /blog, desaparece y la url se queda junto al dominio raiz.

Por ejemplo:

Cuando entramos a la web de backlinko al blog:

https://backlinko.com/blog

Dentro del blog pulsamos en el articulo  "technical seo guide".

La url podria verse asi:

https://backlinko.com/blog/technical-seo-guide

Pero se ve asi:

https://backlinko.com/technical-seo-guide

Me gustaria hacer lo mismo con mi blog y mis principales que son categorias para post por ejemplo:

https://sien.es/clases-de-mercancias-peligrosas/etiquetas-de-peligro-clase-4-1/

Eliminar la categoria que en realidad es una pagina "clases de mercancias peligrosas" y dejar la url asi:

https://sien.es/etiquetas-de-peligro-clase-4-1/

Y lo mismo con todos los articulos que cuelguen del blog es decir:

eliminar de la url tambien el /blog y el post se quede junto al root domain.

Un saludo y gracias