Cambiar el mensaje de carrito vacio.

Hola Rafaell, 

En este caso puedes probar modificarlo de diferentes formas, una opción sencilla, ya que veo utilizas Elementor y entiendo tienes una cabecera personalizar es editarla y en la sección de la columna en Avanzado → Custom CSS añadir el siguiente código

selector .woocommerce-mini-cart__empty-message{
visibility: hidden;
position: relative;
}

selector .woocommerce-mini-cart__empty-message:after{
visibility: visible;
position: absolute;
top: 0;
left: 0;
content: "Tu nuevo texto";
}

Ten en cuenta modificar el texto por el que desees aparezca. 

Pruébalo y nos comentas como ha ido todo

Un Saludo