Cambiar formato url en web de página única

Hola....Tengo una web en la que utilizo el formato "one page" que viene por defecto en el theme que uso (Restinn). El caso es que, al hacer click en alguna de sus secciones, es decir, en el menú superior, por ejemplo en "habitaciones", la url, en lugar de aparecer así http://www.hotelfiestapark-benidorm.es/habitaciones, aparece de esta manera http://www.hotelfiestapark-benidorm.es/#menu_13338 . Y eso me pasa con todas las secciones de la páginas.
¿Hay alguna manera de conseguir, que en la url aparezcan las palabras que yo quiera? Gracias.

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