Cómo restringir acceso a ciertas categorías en WordPress

Hola,
Estoy haciendo una web con WP 4.6.1 en la que mi cliente necesita que sólo un determinado tipo de usuarios puedan acceder a ciertas categorías de entradas, de tal forma que sólo puedan editar en éstas.
No veo forma de hacerlo. WP tiene ciertos roles de usuario, pero todos pueden acceder a todas las categorías desde el backend o panel de control, aunque es cierto que lo que pueden hacer en cada una es distinto.
Lo que persigo es que un usuario, cuando acceda al backend para insertar un post, sólo pueda hacerlo en la o las categorías que tiene asignadas.
¿Es posible hacerlo de alguna manera?
Gracias de antemano,
Juan

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