Redireccionamiento de dominio

Hola
Hoy traigo otra solicitud de ayuda.
Hace un año tengo una tienda en prestashop www.orbicanes.com
Estoy trabajando en una nueva tienda con dominio www.domipets.com.co
Esto por cuanto el nuevo dominio refleja mas lo que es la tienda, la segmenta a Colombia y el seo lo he intentado mejorar para mejorar en los buscadores-.
Como ya el dominio anterior es conocido por muchos clientes que no quiero perder, quiero que cuando alguien digite la direccion www.orbicanes.com los dirija a www.domipets.com.co
Como debo hacer para que esto suceda y que no tenga penalización de Google?

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