Problemas con robots.txt

Hola de nuevo:
Estamos analizando nuestra web: www.cenergetica.es concretamente, las URL bloquedas con las herramientas de webmasters para google y nos indica:
en pricipio el archivo robots.txt nos indica que es correcto, pero
en el análisis de robots.txt indica "Se ha detectado una URL de sitemap no válida, cuya sintaxis no puede descifrarse." Acabamos de remitir un nuevo sitemap de xmap para ver si lo indexa correctamente.
la web funciona bien, hasta el momento, y estamos corrigiendo algunos errores detectados pero no sabemos a qué se refiere con "no válida" ya que es tal cual sale del xmap.
Por favor, necesitamos ayuda.
Por otra parte, yahoo no indexa las imágenes, hemos modificado el robots.txt para ver si era por el disallow de las imagenes. Es por eso?
Gracias.

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