URLs amigables - htaccess.txt a .htaccess

Hola,
Estoy configurando una web en Joomla en el dominio colmenarviejo.info, que estoy preparando como nueva versión del sitio, y quiero dejar activadas las URLs amigables para mejorar la estructura de enlaces y el posicionamiento SEO.
El objetivo es que las direcciones de los artículos queden limpias, sin index.php ni IDs numéricos, por ejemplo algo como:
/actualidad/titulo-del-articulo
He realizado estos pasos:
En Joomla he activado URLs amigables
He configurado Eliminar ID de URL = Sí
He renombrado el archivo htaccess.txt a .htaccess
He activado la opción Usar la reescritura de URLs
He probado también a descomentar la línea RewriteBase / en el archivo .htaccess
Con esta configuración, la portada de la web carga bien, pero al intentar abrir cualquier artículo aparece este error:
Not Found
The requested URL was not found on this server.
Si desactivo Usar la reescritura de URLs, la web vuelve a funcionar, pero entonces las URLs salen con index.php, que es justo lo que quiero evitar.
Os agradecería que revisarais si en este dominio está correctamente habilitada la reescritura de URLs en Apache/LiteSpeed, o si hay alguna configuración del servidor que haya que ajustar para que Joomla pueda usar el .htaccess correctamente.
Si podéis indicarme qué debo cambiar, o hacerlo vosotros desde vuestro lado, os lo agradecería mucho.
Muchas gracias.