redirigir dominios al principal

Hola
Tengo mi web alojada en Webempresa bajo el dominio midominio.com
Quiero redirigir 4 dominios alojados en otro servidor a mi dominio .com de Webempresa.
Esos dominios son midominio.net, .fr,.es y otro con otro nombre.net
Debo redirigirlos al dominio principal pero con el indicativo de idioma ? Es decir:
midominio.net a mi dominio.com
midominio.es a midominio.com/es/
midominio.fr a midominio.com/fr/
el dominio conotronombre.net a mi dominio.com
Todos estos dominios estan sin contenido web, solo son dominios.
En el otro servidor me permiten clicar en inmovilizar cada dominio y rellenar title,keywords y description.
La pregunta es si Google puede penalizar el SEO si lo hago así, o deberia hacer algo más para evitar contenido duplicado o penalizaciones.
Perdón por el galimatias 🙂
Gracias de antemano

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