Crear url Prestashop filtrando varias categorias a la vez

Hola

Si no quieres variar la estructura de categorías, podrías evaluar usar tags o etiquetas, esto complementaría tu estructura, y te serviría especialmente para crear los enlaces de búsqueda, prestashop tiene un sistema de tags incluído, aunque no se si tu theme muestra por defecto las etiquetas en el detalle de producto, pruebalo y verifica si te muestra las etiquetas, tendría que mostrarte un enlace

Cuando editas un producto en PrestaShop puedes agregar etiquetas desde el tab de información al final de la pantalla

Saludos.