No se muestran algunas páginas en el sitemap  

Hola

Te refieres a este artículo?
https://www.webempresa.com/blog/robots-txt-en-wordpress-que-problema-tienes-googlebot.html y entiendo tu estas usando joomla

Worpdress bloqueaba algunos elementos por defecto, esto no sucede en Joomla.

No le veo mucha relación con tu sitemap ya que estas rutas que te da joomla por derfecto en su archivo robots.txt deberían ser suficientes, la idea es no bloquear las imagenes, los archivos de estilos y archivos javascript

Si tienes dudas adicionales sobre este tema mejor abrir un nuevo hilo con el título adecuado.

Saludos.

Hola,

Me refería a este otro artículo, que es para Joomla.

https://www.webempresa.com/blog/actualiza-robots-txt-en-joomla-3-4-x-y-mejora-tu-karma-con-google-y-de-paso-tu-seo.html

Lo que quería saber era eso, si tenía relación o no con la indexación o no de algunas páginas.

Gracias.

Hola

Es una recomendación, tal como lo comenta el artículo, asegurate de que no existan estas líneas :
Disallow: /images/
Disallow: /media/
Disallow: /templates/

No le veo mucha relacion ya que ninguna de tus páginas estan en estos directorios.

Saludos.